无锡埃姆维-UR机器人

UR3

UR5

UR10

性能

可重复性

±0.03 mm / ±

±0.03 mm / ±

±0.03 mm / ±

温度范围

0-50° *

0-50°

0-50°

功耗

最低90W,典型150W，最高250W

最低90W,典型150W，最高325W

最低90W,典型250W，最高500W

协作操作

15种先进的可调安全功能。

获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试：

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条

15种先进的可调安全功能。

获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试：

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条

15种先进的可调安全功能。

获得TUV NORD认证的安全功能 根据以下标准进行测试：

EN ISO 13849:2008 PL d

EN ISO 10218-1:2011，第 5.4.3 条

规格

有效负载

3千克/6.6磅

5千克/11磅

10千克/2 2磅

有效工作半径

500毫米/19.7英寸

850毫米/33.5英寸

1300毫米/51.2英寸

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

6个旋转关节

编程

12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面

12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面

12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面

移动

机械臂

工作范围

最大速度

工作范围

± 180°/秒

± 360°

± 120°/秒

基座

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 120°/秒

肩部

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

肘部

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

腕部1

± 360°

± 360°/秒

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

腕部2

± 360°

± 360°/秒

± 360°

± 180°/秒

± 360°

± 180°/秒

腕部3

无限旋转

± 360°/秒

± 360°

3米渺（118.2英寸/秒）

± 360°

3米渺（118.2英寸/秒）

工具端最大速度

3米渺（118.2英寸/秒）

± 180°/秒

± 120°/秒

特点

IP等级

IP64

IP54

IP54

ISO洁净室等级

5

5

5

噪声

<65dB(A)

几乎无噪音

几乎无噪音

机器人安装

任意角度

任意角度

任意角度

输入/输出端口

数字输入

数字输出

模拟输入

模拟输出

2

2

2

0

数字输入

数字输出

模拟输入

模拟输出

2

2

2

0

数字输入

数字输出

模拟输入

模拟输出

2

2

2

0

工具中的输入/输出电源

在工具中为12 V/24 V 600 mA

在工具中为12 V/24 V 600 mA

在工具中为12 V/24 V 600 mA

物理

占地面积

直径128mm

直径149mm

直径190mm

材料

铝,PP塑料

铝,PP塑料

铝,PP塑料

工具连接器类型

M8

M8

M8

电缆长度机械臂

6米/236英寸

6米/236英寸

6米/236英寸

重量（含电缆）

11公斤/24.3磅

18.4公斤/40.6磅

28.9公斤/63.7磅

特点

IP等级

IP20

ISO洁净室等级

6

噪声

<65dB(A)

输入/输出端口

数字输入

数字输出

模拟输入

模拟输出

16

16

2

2

输入/输出电源

24V 2A

通信标配

TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP

电源

100-240 VAC, 50-60 Hz

物理

控制箱尺寸(WxHxD)

475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in

重量

UR3, UR5    

UR10

15公斤/ 33.1磅

17公斤 / 37.5磅

材料

钢

物理

P等级

IP20

特点

材料

铝，PP

重量

1.5公斤/3.3磅

电缆长度

4.5米/177英寸